Após o “primeiro ano de embarque lidar”, mais e mais veículos elétricos inteligentes começam a transportar lidar. No entanto, no “consenso”, há vozes diferentes sobre o uso do lidar.
Recentemente, o automóvel Jidu revelou os detalhes de design da parte dianteira do primeiro veículo Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) carro conceito, e o design dos faróis e lidar na tampa dianteira são claramente visíveis. Até agora, o esquema técnico de condução automática da tampa dianteira e do lidar duplo dianteiro do automóvel Jidu foi exposto pela primeira vez.
O funcionário da Jidu automobile também disse que o esquema de design de “lidar duplo” é muito inovador. A localização do lidar não é apenas distintiva, mas também tem uma aparência muito boa. Sua configuração lidar duplo também mostra vantagens de segurança.
Para este projeto especial, Li Xiang, fundador, presidente e CEO do automóvel ideal, deu sua própria visão: “não há diferença no desempenho entre um no telhado e dois no capô ou pára-choques. Mesmo o desempenho de um único no topo da cabeça será melhor.” Ao mesmo tempo, Xia Yiping, CEO da Jidu automóvel, também teve um diálogo de espaço multi rodas com Li Xiang.
múltiplos lidar ou por razões de segurança
É relatado que o carro de Jidu adota at128 da tecnologia Hesai neste carro conceito, e o nome completo do produto é “lidar híbrido de longo alcance de estado sólido de nível de especificação de veículo at128”. Coincidentemente, o L9 a ser lançado pelo carro ideal também usa o mesmo lidar, mas o número é um e a posição é colocada no telhado.
Wang Weibao, chefe da Jidu Zhijia, acredita que além dos pontos extras na aparência, o uso de dois lidar traz mais vantagens em segurança.
Em primeiro lugar, o campo de visão da nuvem de pontos do lidar duplo é mais amplo e seguro. Comparado com o FOV de 120 graus (ângulo de campo de visão) do esquema de radar único, o esquema de radar duplo frontal pode realizar a cobertura FOV horizontal de 180 graus. Em cenas de condução como “sonda fantasma” e obstruções esquerda e direita, a capacidade de reconhecimento de pedestres ou obstáculos cruzando esquerda e direita é mais forte.
Em segundo lugar, o esquema dual lidar pode identificar com mais precisão as áreas-chave dos veículos. Na área de 60 graus FOV na frente do veículo, o lidar duplo pode dobrar a sobreposição, mais dados de nuvem de pontos no alvo e maior precisão de reconhecimento. Em termos de segurança de redundância de condução automática de alta ordem, lidar duplo pode ser redundância de segurança mútua, que é mais confiável do que o esquema lidar único.
“O FOV de 120 graus e o FOV de 180 graus ainda são diferentes, e os casos de canto resolvidos também são diferentes, então há diferenças na capacidade do produto, experiência e até segurança.” Xia Yiping disse.
Em teoria, transportar mais lidar pode realmente melhorar a precisão da percepção e redundância de segurança em certa medida, e as empresas de automóveis também começaram a fazer um problema sobre o número de lidar.
Xiaopeng G9, Jihu alpha s, Nezha s, máquina de salão Jialong, Weima M7, avita 11, Zhiji L7 e outros carros novos estão equipados com dois ou mais lidar.Máquina de salão Jialong está equipada com até quatro, e gritou o slogan de “não falar abaixo de quatro” no show de automóveis de Guangzhou 2021.
“Quanto maior o desempenho do lidar, melhor, e quanto mais a quantidade, melhor. Em vez disso, ele deve ser instalado em combinação com as necessidades reais de uso.” Gu Jianmin, CTO da Leo China, disse publicamente: “Há custos por trás de todos os sensores, e fatores como coordenação do sistema, potência computacional e consumo de energia também estão envolvidos.
onde é o melhor lugar para instalar em
Além da quantidade de lidar, sua posição de instalação também é a diferença entre automóveis centralizados e produtos automotivos ideais. Na visão de Li Xiang, “é ideal para colisão de pedestres, custo de manutenção e controle de vibração (ligando o veículo principal), o único problema é que a forma do lidar do telhado precisará ser adaptada, porque é muito parecido com um soldado móvel – GAODA”.
De acordo com os dados públicos, o princípio técnico do lidar é que o transmissor laser emite um feixe de pulso laser ultracurto, o laser é projetado no alvo e a reflexão difusa ocorre. Em seguida, o receptor laser recebe a luz de reflexão difusa e calcula a distância do alvo ao sensor medindo o tempo de voo do feixe laser no ar.
Teoricamente, é melhor colocar o lidar atrás do pára-brisas, que é como o design oculto do tacógrafo. No entanto, o para-brisa não é um vidro completamente plano, e a transmitância do para-brisa sob o padrão nacional gb96562016 não é inferior a 70%, o que não é suficiente para ser chamado de vidro de alta transmitância.
Isso também leva ao fato de que, se o lidar for colocado atrás do para-brisa, será como usar óculos de miopia, e a percepção será reduzida. Embora a Apple também tenha anunciado a patente do lidar instalado no pára-brisas traseiro, ainda está muito longe da produção em massa, e o custo é ridiculamente alto.
Atualmente, existem muitas maneiras de colocar lidar na indústria, como Weilai et7, Weima M7 e L9 ideal. O lidar é colocado no telhado; Para modelos como Xiaopeng P5, Xiaopeng G9 e avita 11, o lidar é colocado na grade central ou na luz de nevoeiro da frente da carroçaria do veículo; No entanto, o esquema de colocar lidar na tampa do motor é raro.
A este respeito, alguns analistas disseram que do ponto de vista da função e desempenho, o lidar instalado no telhado pode ser usado para detecção e posicionamento, enquanto a posição do lidar em ambos os lados sob os faróis é mais adequada para função de detecção. As empresas de automóveis escolhem onde colocar o lidar, que está relacionado com restrições de espaço do veículo, custo, consumo de energia e o tamanho do lidar. Há muitas razões para pesar.
No entanto, Li Xiang disse: “Eu não acho que o lidar será colocado no capô como mostrado na imagem quando é produzido em massa. Ele deve ser colocado apenas no veículo de teste. Se 2 ~ 3 lidar são usados na frente, eles provavelmente serão colocados no pára-choques e placa da asa, com melhor resistência ao vento e forma, embora o custo é maior. Atualmente, os regulamentos de colisão de pedestres mais recentes não podem passar nesta posição.”
É relatado que o Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) carro conceito, o primeiro carro do automóvel Jidu, será lançado este ano e será entregue em 2023. A posição de instalação do lidar do carro será ajustada e seu desempenho? A indústria continuará a prestar atenção.
