Em 21 de junho, a Administração de Segurança Rodoviária dos EUA (NHTSA) realizou uma investigação sobre o acidente de veículos Tesla usando o sistema de acionamento automático em abril de 2021. A razão direta para a investigação foi que vários veículos Tesla invadiram a cena do acidente existente quando o piloto automático do sistema de acionamento automático foi ligado, e bateram no veículo de emergência, veículo policial ou veículo de acidente já estacionado na beira da estrada. Em 16 desses acidentes, o piloto automático parou o controle menos de um segundo antes do impacto real do carro, e não deu tempo suficiente para motoristas humanos assumirem o controle.
Esta questão causou mais uma vez um tumulto nas redes sociais, e também levou à discussão sobre a segurança da condução automática de veículos inteligentes na indústria.
questões de segurança de condução automática
De acordo com o recente relatório da National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), de junho de 2021 a 15 de maio de 2022, 11 fabricantes de automóveis e um fornecedor nos Estados Unidos relataram 392 acidentes de trânsito causados por condução automática, dos quais a Tesla representou 273, representando 70%, e cerca de 3 acidentes a cada 4 dias. Honda ficou em segundo lugar com 90 acidentes relatados, enquanto Subaru teve 10 acidentes. Ford relatou 5 acidentes, Toyota relatou 4 acidentes, BMW relatou 3 acidentes e General Motors relatou 2 acidentes. Vale ressaltar que tais acidentes de condução assistida nos Estados Unidos em 2021 resultaram em pelo menos 6 mortes e 5 lesões graves.
De fato, atualmente, incluindo Tesla, a tecnologia de piloto automático não atingiu a verdadeira fase de piloto automático de nível L4, e está basicamente na fase auxiliar do piloto automático de nível L2. Muitas pessoas estão preocupadas com isso: a fase de condução assistida ainda é o caso. O que acontecerá se a condução autônoma realmente vier?
Portanto, quem é mais seguro para a condução humana ou a condução automática tornou-se um tópico quente. Alguns usuários sentem que é o mais seguro segurar o volante em suas próprias mãos; Outro usuário pensa que a condução automática é uma conquista avançada do desenvolvimento da tecnologia inteligente automotiva para um determinado estágio. Enquanto o programa é razoável, a segurança é muito garantida.
No final do ano passado, o livro branco sobre segurança no trânsito de veículos autônomos (doravante referido como “o livro branco”) lançado conjuntamente pelo centro automotivo da China, Universidade de Tongji e Baidu disse que a condução autônoma é mais segura do que a condução humana, mas não é acidente “zero”.
O white paper enfatiza que a principal tarefa do desenvolvimento da tecnologia de condução automática é realmente reduzir as vítimas de trânsito e melhorar a segurança do tráfego rodoviário. Através da tecnologia de condução automática, o automóvel pode identificar totalmente vários alvos dinâmicos e estáticos na estrada e realizar tomada de decisão independente e operação do veículo com a ajuda do sistema de detecção omni-direcional, sistema de tomada de decisão inteligente e sistema de execução preciso – o que significa que no ambiente de condução complexo e mutável, a condução automática tem um limite superior mais alto do que a condução humana em teoria.
Na verdade, além da segurança de condução, a segurança da condução automática também inclui a segurança das informações de rede. A rede final do trem inclui segurança de rede de lata, segurança Ethernet a bordo e segurança de rede de linha de comunicação; A segurança de rede na nuvem inclui segurança de solicitação de acesso, segurança de link, segurança de dados, segurança de fronteira de serviço, segurança de rede de serviço, etc.
Segundo a opinião da indústria, a segurança dos dados é particularmente importante na situação actual. Uma vez que o veículo autônomo está equipado com radar laser de alta densidade e câmera de alta definição, uma grande quantidade de dados será gerada durante a condução do veículo autônomo. Portanto, a confidencialidade, segurança e integridade dos dados precisam de atenção especial.
como garantir a segurança da condução não tripulada
Claro, a segurança sempre foi o núcleo mais importante do desenvolvimento da indústria automobilística. Verificar a segurança é a chave para a tecnologia de condução automática.
Atualmente, as empresas com layout de condução inteligente também levantaram a questão de segurança para um novo nível. Como uma empresa automotiva Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) startup comprometida com a pesquisa e desenvolvimento de condução automática, tecnologia de interação humano-computador e comercialização, Jidu acredita que a segurança que pode ser percebida pelos usuários é mais importante.Somente realizando o ciclo fechado de design, verificação e percepção podemos realmente alcançar “segurança e confiabilidade”. Xia Yiping, CEO da Jidu, disse: “o ponto de partida da mudança da era é que o ‘direito de condução’ dos carros é transferido dos seres humanos para a IA, e a IA impulsiona a evolução dos carros. Na era da 3.0, a indústria automotiva perceberá a transição da mudança de energia para a mudança de atributos de produto, e seu objetivo final é fazer carros dirigirem impessoalmente.”
O repórter dos tempos Huaxia aprendeu com Jidu que, a fim de garantir a segurança da condução automática, o sistema de acionamento automático Jidu é equipado com chips Orin x “duplos” NVIDIA, e todo o veículo é equipado com 31 sensores fora do veículo, incluindo 2 radares laser, radares de onda de 5 milímetros, 12 radares ultrassônicos e 12 câmeras. O lidar “luz de salto” do carro conceito robo-01 está localizado no capô dianteiro, e os dois FOVs lidar atingem 180 graus. Em cenas de condução como “sonda fantasma” e obstruções esquerda e direita, ele tem uma capacidade mais forte de identificar obstáculos ou pedestres que cruzam esquerda e direita.
Wanghaojun, o diretor operacional da Xiaoma e chefe do centro de P & D de Xangai, que assumiu a liderança na realização da comercialização do robotaxi, disse aos repórteres: “o princípio que Xiaoma Zhixing sempre seguiu na promoção não tripulado é a segurança em primeiro lugar. Sob o princípio da segurança em primeiro lugar, vamos gradualmente realizar testes não tripulados e gradualmente expandir o escopo.”
O repórter aprendeu com Yuanrong Qihang que seu caminhão leve autônomo atingiu o nível L4 e foi comercializado. Em termos de segurança, caminhões leves autônomos são equipados com radar laser, câmera, radar de onda milimétrica, navegação integrada e outros sensores, que são semelhantes aos “olhos” humanos e podem “ver” todos os tipos de participantes no tráfego urbano. Com a ajuda do sistema de acionamento automático de nível L4 equipado no carro, o caminhão leve autônomo tem um “cérebro” que pode pensar e julgar. Depois que o sensor “vê” todos os tipos de participantes do tráfego, ele pode rapidamente planejar e decidir o caminho de condução ideal, e também pode resolver condições especiais complexas da estrada, tais como “sonda fantasma” e “congestionamento”.
Em resposta a problemas de segurança de rede e perigos ocultos, a tecnologia Yushi, um desenvolvedor de condução automática, projetou muitos mecanismos de segurança e medidas para lidar com eles, como camuflagem de informações, mecanismo de verificação à prova de adulteração, mecanismo de autenticação de autoridade de acesso, mecanismos de segurança e medidas relacionadas à criptografia de links de comunicação, criptografia de dados, mecanismo de detecção e prevenção de ataques de rede, bem como mecanismo de detecção de vulnerabilidades de segurança.
Claro, como disseram os jornalistas: não importa quantos radares laser são usados, quantas câmeras são usadas e quantos dados são acumulados, o caso de canto sempre existirá. Cenas extremas inesperadas ainda tornarão o sistema “indefeso”, e empilhar pessoas e hardware não pode resolver o problema fundamental. Este é também um problema de produção em massa enfrentado pelas empresas ADAS e empresas de condução autônoma.
“Para resolver a contradição entre a crescente demanda dos usuários por condução automática e acidentes frequentes, o núcleo é garantir redundância de segurança no nível do sistema através de um conjunto de projetos de segurança sistemáticos para garantir a segurança pessoal dos usuários na maior medida possível.” Estas pessoas disseram.
No dia 14 de junho, na coletiva de imprensa sobre as conquistas do desenvolvimento industrial e da tecnologia da informação, ao falar em teste de condução autônoma e segurança, xingobin, vice-ministro do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação, apresentou os dados de uma zona de demonstração de teste de veículos conectados inteligentes: em 2021, a quilometragem total do teste de estrada real nesta zona de demonstração era de cerca de 3,08 milhões de km sob o modo de condução autônoma, e houve 21 acidentes que puderam ser contados, com uma média de uma vez a cada 147000 km.
Xinguobin disse que esses dados também estão em um nível avançado no mundo. Na próxima etapa, o Ministério da indústria e tecnologia da informação continuará a coordenar o desenvolvimento e a segurança, aderir à linha inferior da segurança pública, fazer esforços concertados em políticas de gestão, sistema padrão de inovação tecnológica, testes e demonstração, emitir padrões importantes, como requisitos funcionais para condução autônoma e segurança da informação, e realizar oportunamente o acesso piloto para promover o desenvolvimento da indústria automobilística conectada inteligente.
