Lidar está pronto para ir, e o caminho industrial é gradualmente claro
O Lidar está prestes a ser produzido em massa. O esquema de espelho rotativo / MEMS é usado como o radar principal para detecção de longa distância. A forma de produto de flash como radar cego é esperado para ser mantido. A longo prazo, o estado sólido puro OPA + FMCW deve tornar-se o fim da indústria lidar. Lidar está prestes a entrar na véspera da produção em massa em grande escala. Presentemente, o espelho rotativo e o esquema MEMS têm indicadores de desempenho relativamente equilibrados, sistema maduro da cadeia de suprimentos e custo relativamente controlável, e são mais fáceis de cumprir as exigências dos regulamentos do veículo. Eles tornaram-se duas maneiras principais que podem ser popularizadas em grande escala no médio e curto prazo. Devido às características da distância limitada de detecção de curto prazo, baixo custo e estado sólido puro, espera-se que o esquema de flash seja usado como um radar cego por um longo tempo. A longo prazo, espera-se que o modo FMCW + OPA se torne o fim da indústria lidar com seu desempenho além dos limites dos esquemas existentes, baixo custo e alta estabilidade sob estrutura de estado sólido puro.
Modo de variação: TOF é o mainstream atualmente, e FMCW tem amplas perspectivas
O método de variação TOF é simples, fácil de usar e baixo custo. É o método de variação mainstream atualmente. O método de variação FMCW tem excelente desempenho, mas é difícil de alcançar a curto prazo devido a altas barreiras técnicas. Atualmente, os players no mercado usam principalmente variação de TOF. FMCW tem baixa potência de transmissão, alta relação sinal-ruído e forte capacidade anti-interferência.O produto é mais fácil de chip e pode obter a informação de velocidade do objeto. No entanto, o modulador e o laser usados para FMCW não são maduros, e o processo óptico de silício integrado ainda não atingiu o nível de produção em massa. Atualmente, é difícil produzir e usar em grande escala.
Modo de digitalização: MEMS e espelho rotativo têm excelente desempenho e são relativamente fáceis de passar o calibre do veículo, que se tornou o mainstream no presente
Existem muitos métodos de varredura do feixe. Presentemente, o espelho giratório e o MEMS tornar-se-ão a primeira escolha para a produção em massa. A longo prazo, o OPA puro do estado sólido e o flash são esperados tornar-se o fim do lidar. O espaço para redução de custos mecânicos é limitado, a estrutura rotativa é difícil de atender aos requisitos dos regulamentos do veículo, e é difícil entrar no veículo na produção em massa. O tipo de espelho rotativo é semelhante à varredura mecânica miniaturizada, tem excelente desempenho e é relativamente fácil passar o calibre do veículo, mas ainda há peças móveis mecânicas e o espaço de redução de custos é limitado. O esquema de MEMS tem uma variedade de modos da implantação. em geral, o desempenho pode cumprir os requisitos e é relativamente fácil passar o calibre do veículo, mas a estabilidade do espelho de MEMS precisa ser melhorada. O esquema flash é estado sólido puro e preço baixo, mas atualmente, a distância de detecção limitada é usada principalmente para enchimento cego. O esquema OPA apresenta as vantagens de estado sólido puro, alta frequência/precisão de varredura e grande potencial de redução de custos. No entanto, à semelhança do FMCW, por um lado, existem dificuldades no projeto de dispositivos, como perda de acoplamento óptico e interferência do lobo lateral do chip. Por outro lado, o processo óptico de silício não está maduro, portanto, ainda leva tempo para que este esquema seja implementado e se espere tornar o fim do lidar.
Módulo do transceptor: principalmente laser da enguia e comprimento de onda 905nm
Atualmente, o comprimento de onda do laser/receptor/laser é principalmente enguia/APD/905nm, e o VCSEL/SPAD/1550nm a longo prazo tem grande potencial. No campo do laser, o laser da enguia com densidade de alta potência e estrutura simples na banda 905nm é o mainstream atualmente. VCSEL tem boa qualidade de feixe, coeficiente de deriva de baixa temperatura, baixo custo e fácil integração, mas a densidade de potência é insuficiente e os cenários de aplicação são limitados. No futuro, espera-se que a densidade de potência aumente gradualmente para substituir enguia. Limitado pela tecnologia de banda 1550nm, os lasers de fibra são ainda os principais atualmente. Na extremidade receptora, espera-se que o SPAD arrayed substitua gradualmente o APD mainstream atual com alta sensibilidade e baixo custo. Em termos de comprimento de onda, 905nm é simples e fácil de usar, que é o comprimento de onda do laser mainstream no presente. A faixa 1550nm pode aumentar a potência e melhorar a distância de detecção. A luz ambiente nesta faixa é fraca e a interferência é pequena. Ao mesmo tempo, é mais fácil de ser integrada no chip óptico de silício, que se espera expandir sua participação no futuro.
Dica de risco: a demanda do setor é menor do que o esperado, e a rota técnica mudou significativamente.
