Embora a indústria esteja dividida principalmente em dois campos representados pela visão pura representada pelo Tesla e pela fusão multi-sensor representada pelo lidar, a alta probabilidade de condução automática levar a L3 e acima apresenta requisitos extremamente altos e difíceis para a capacidade computacional sob o esquema de visão pura, Ao mesmo tempo, com a inovação contínua de soluções e tecnologias representadas pela fusão multi-sensor, como lidar, soluções de baixo custo tornaram-se gradualmente possíveis.
A redução de custos promove a comercialização em larga escala, e o mercado do oceano azul de 100 bilhões é esperado: com o desembarque contínuo da condução automática L3, a lidar continuará a penetrar no mercado de automóveis de passageiros. Do ponto de vista da tendência do preço unitário, a tecnologia lidar continua a fazer progresso iterativo e a produção em massa comercial em grande escala pode ser esperada no futuro. Espera-se que o preço do lidar caia de US $ 1500 / peça em 2021 para US $ 400 / peça em 2025. A partir da demanda da lidar no mercado de automóveis de passageiros, estima-se que a demanda global aumente de 190000 em 2021 para 27,04 milhões em 2025; Espera-se que a demanda da China aumente de 100000 em 2021 para 13,99 milhões em 2025. De acordo com nosso cálculo, em 2025, a escala de mercado do lidar nos mercados de veículos global e chinês será de cerca de US $ 12,7 bilhões e US $ 6,6 bilhões, respectivamente, e o CAGR dos dois mercados será perto de 150% de 2021 a 2025.
O caminho da tecnologia está no estado de contenção entre centenas de escolas de pensamento. Atualmente, ainda é dominado pelo lidar semi-sólido-estado com comprimento de onda 905nm e modo de variação TOF. Sugere-se prestar atenção à tendência de desenvolvimento do lidar de estado sólido com comprimento de onda 1550nm e modo de variação FMCW no futuro: existem muitos caminhos da tecnologia do lidar a bordo, eo foco central é se passar os regulamentos do veículo e custo. De acordo com o modo de digitalização, existem principalmente três tipos de lidar: mecânico, semi-sólido e sólido. Atualmente, o modo semi-sólido ocupa a posição dominante por causa de seu menor custo em comparação com o esquema mecânico e atendendo aos requisitos dos regulamentos do veículo. A longo prazo, o esquema de estado sólido usa a tecnologia do semicondutor para integrar alguns componentes principais do lidar no chip para reduzir ainda mais o volume. Com a maturidade adicional do esquema de estado sólido puro no futuro, Espera-se que seja comercializado e adotado em larga escala. Pelo método de variação: TOF tem desempenho superior, pode superar a limitação de distância do método de variação triangular, e tem maior precisão. É o esquema de aplicação mainstream de empresas de veículos atualmente. A teoria FMCW tem vantagens mais significativas. Devido ao alto preço causado pelo limiar técnico, ainda não foi produzida em massa. Sugere-se prestar atenção ao seu alto potencial de desenvolvimento no futuro. De acordo com a extremidade emissora de laser: enguia tem alta densidade de potência luminosa, mas alta montagem manual e requisitos técnicos de ajuste levam a alto custo. VCSEL usando equipamentos de processamento de semicondutores pode garantir precisão e consistência de qualidade. Os lasers VCSEL de junção multicamada desenvolvidos por muitas empresas de laser VCSEL fora da China podem resolver o problema de baixa densidade luminosa e potência. Além disso, como uma boa perspectiva de desenvolvimento da integração de desempenho dos dois esquemas de integração, recomenda-se que o pcsel preste atenção ao seu processo de comercialização no futuro. De acordo com a detecção do laser: atualmente, a tecnologia APD é madura e é o detector mais amplamente utilizado. SPAD / SIPM pode resolver os problemas de eficiência de detecção de fótons, requisitos de baixa tensão de trabalho e fabricação com processo de semicondutor CMOS maduro, o que faz com que tenha vantagens de custo. é otimista sobre a tendência de Pd / APD para spad / SIPM. De acordo com o modo de processamento de informações, o esquema mainstream é FPGA. Com o desenvolvimento da escala de matriz de linha e de matriz de área no futuro e a atualização gradual dos nós de processo CMOS, o SOC na extremidade receptora de fóton único terá mais poder de computação, menor consumo de energia e maior integração.
As marcas nacionais no upstream da cadeia industrial acolhem oportunidades de desenvolvimento: a upstream da lidar são principalmente fabricantes de componentes ópticos e eletrônicos. Atualmente, os fabricantes europeus e americanos, os principais fornecedores de componentes, entraram no mercado mais cedo e estão no nível líder. Líderes estrangeiros monopolizam o mercado de chips upstream. As marcas nacionais no campo de transceptores e componentes ópticos aumentam. A perspectiva futura é otimista. Há ricas oportunidades de investimento nos campos de transmissores laser, detectores e componentes de varredura na cadeia industrial upstream. Os alcances médios do lidar são principalmente fabricantes de produtos integrados lidar. Devido às barreiras lidar relativamente altas e a rota técnica ainda não convergiu, o padrão global de concorrência lidar ainda é relativamente disperso, e os fabricantes estrangeiros têm a vantagem de primeiro movimento. Por exemplo, Valeo (Valeo) da empresa Tier 1 da França, como o primeiro fabricante do mundo a liberar especificação do veículo lidar valeoscala e realizar produção em massa, ocupa o primeiro lugar no mundo com 28% de participação de mercado. Os principais jogadores da China, como Sagitar juchuang, Dajiang, tudaton, Huawei e Hesai, também fizeram avanços. Os principais campos de aplicação downstream do lidar são driverless, condução auxiliar avançada, Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) , Internet de veículos, levantamento e mapeamento, mapa de alta precisão, indústria de serviços ao consumidor, etc. atualmente, a escassez de capacidade de produção leva à oferta curta. O fabricante do lidar tem forte poder de preços no downstream, e o espaço de lucro geral da indústria é grande.
Sugestão de investimento: acreditamos que com o advento do primeiro ano de uso comercial do lidar e a aceleração do ritmo global de volume, fornecedores relevantes no upstream da cadeia industrial e fabricantes de conjuntos completos de lidar no midstream se beneficiarão significativamente da atmosfera de alto perfil da indústria lidar. Em particular, no campo de transmissores a laser e componentes ópticos a montante da cadeia industrial, o primeiro tem fabricantes chineses que gradualmente fizeram alguns avanços sob a acumulação de longa data de fabricantes estrangeiros, como Japão, Europa e Estados Unidos, e o último tem a vantagem de custo principal criada pela cadeia industrial madura da China. Os fabricantes de máquinas midstream também lançaram produtos competitivos com a vantagem do desenvolvimento tardio, que foi designado por muitas empresas de automóveis.
1) existe uma forte certeza de benefícios no domínio dos componentes a montante da cadeia industrial, sugerindo-se prestar atenção a:
Extremidade do transmissor laser: a extremidade do transmissor laser responde por uma alta proporção do custo total do BOM do lidar. Sugere-se prestar atenção aos principais fornecedores da China de módulos de emissão de enguia e VCSEL, tais como tecnologia de tocha, Changguang Huaxin líder da China de chips de laser semicondutores de alta potência, e Advanced Fiber Resources (Zhuhai) Ltd(300620) , uma empresa líder de lasers de fibra.
Componentes ópticos de digitalização: a proporção de componentes ópticos de digitalização no custo total de BOM do lidar é segundo apenas para a placa principal e transmissor laser. Componentes ópticos relevantes têm forte universalidade para diferentes caminhos de tecnologia lidar, e a cadeia industrial de componentes ópticos da China, como janela lidar, lente, espelho rotativo, filtro e colimador, é madura. Comparado com países estrangeiros, os fabricantes chineses têm vantagens óbvias de custo. Fornecedores de componentes ópticos que cooperam com fabricantes de máquinas midstream e obtêm a posição designada de empresas de veículos se beneficiarão significativamente. Sugere-se prestar atenção a tais como Shun Yu óptica, Ningbo Yong Xin Optics Co.Ltd(603297) , Optowide Technologies Co.Ltd(688195) , Lianchuang Electronic Technology Co.Ltd(002036) , etc.
2) devido ao aumento gradual de marcas chinesas de fabricantes de máquinas completas no meio da cadeia industrial, sugere-se prestar atenção a:
Os fabricantes da máquina completa do radar do laser são principalmente empresas estrangeiras tais como velodyne, luminar, innovusion, innoviz, Valeo e grupo continental.A competitividade do produto dos fabricantes chineses da máquina completa do midstream está se tornando cada vez mais óbvia. Sugere-se prestar atenção à tecnologia Hesai, Suteng juchuang, que tem alto desempenho de custo e se expande de produtos lidar mecânicos para semi-sólidos, Huawei com processo de desenvolvimento rápido, Vanjee Technology Co.Ltd(300552) que obteve aplicações de veículos comerciais convencionais, etc.
Aviso de risco: o ritmo de promoção da condução automática é menor do que o esperado, a convergência do caminho da tecnologia lidar é menor do que o esperado e a demanda do mercado de lidar é menor do que o esperado.
