Boston Dynamics Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) Atlas mostra o desempenho em movimento quase humano, estabelecendo a referência para o futuro humanóide comercial Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) . Benchmarking do algoritmo, percepção e sistema de energia da Atlas, acreditamos que o acionamento elétrico deve atingir plenamente o desempenho do acionamento eletro-hidráulico da Atlas no futuro, e sua vantagem de custo pode impulsionar o produto para abrir o mercado consumidor.
Acreditamos que nos próximos 3 a 5 anos, com a iteração de servo motores, redutores de precisão, algoritmos de IA e atualizações da tecnologia de percepção ambiental, espera-se que o humanóide Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) atenda o lado consumidor da demanda do mercado, provocando a explosão da indústria.
Recomenda-se focar nos componentes centrais do sistema de controle de movimento redutor harmônico, redutor RV e módulo de percepção ambiental do LIDAR, em torno da pista de subdivisão para encontrar metas de investimento de qualidade.
O MPC é o núcleo do algoritmo de marcha da Atlas, e o acionamento líquido contribui para o excelente desempenho de movimento da Atlas com maior densidade de força
(1) O algoritmo de marcha MPC da Boston Dynamics permite a otimização da trajetória e o projeto offline, garantindo que a Atlas obtenha feedback comportamental em tempo real. (2) A Boston Dynamics tem um amplo e profundo portfólio de patentes em acionamento de fluidos para reduzir o consumo de energia do sistema hidráulico, resultando em um trem de força mais eficiente. (3) A estrutura do algoritmo Tesla Optimus é similar à do Atlas. Com o acúmulo de dados da biblioteca de comportamento de otimização de trajetória mais utilizável e a iteração do algoritmo para ajuste de movimento on-line, espera-se que o Optimus consiga um comportamento mais flexível. (4) Os acionamentos elétricos são selecionados comercialmente devido à sua facilidade de manutenção, baixo custo e regularidade de peças. Os motores são agora comumente usados para atender a maiores demandas de potência, melhorar o desempenho da resposta aumentando o torque e a velocidade, adicionando elementos de terras raras e alcançando melhor saída de potência através de redutores de precisão.
Redutores harmônicos: tamanho pequeno e alta precisão para atender às exigências de pequenas juntas no humanóide Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024)
(1) usando o princípio de menor redução diferencial de engrenagens, os redutores harmônicos podem alcançar um controle de movimento de alta precisão, e uma estrutura compacta, de tamanho menor, para atender às exigências do humanóide Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) projeto da junta; (2) materiais, forma do dente, rolamentos, etc. determinam o desempenho do redutor, os fabricantes chineses para acelerar o progresso tecnológico, no projeto do dente, tecnologia de processamento, etc. continuam a estreitar a lacuna com o estrangeiro; (3) comparando o desenvolvimento do Japão Hammernach. Procurar que os fabricantes chineses se elevem para recuperar o atraso em termos de tecnologia, capacidade de produção, etc.
Vantagens abrangentes de acionamento planetário e cicloidal, redutor de RV para assumir o papel de grandes juntas
(1) Transmissão multi-estágio do redutor RV, com grande carga, trabalho suave e outras vantagens; (2) A estrutura do redutor RV é complexa, com altas barreiras técnicas, foco na inovação chinesa para quebrar o monopólio; (3) Os japoneses dominam o mercado de redutores RV, a autopesquisa da China sobreposta à máquina global para que as pessoas criem oportunidades de desenvolvimento.
Recomenda-se buscar metas de investimento de qualidade em torno do módulo de sensoriamento ambiental e pista redutora de precisão
(1) Redutor de precisão: Leader Harmonious Drive Systems Co.Ltd(688017) (redutor harmônico), Zhejiang Shuanghuan Driveline Co.Ltd(002472) (redutor RV).
(2) Percepção ambiental: referir-se ao progresso da indústria no campo da condução inteligente para explorar oportunidades de investimento
Dicas de risco
Humanoid Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) progresso da produção em massa e embarques não são os esperados; a iteração da tecnologia de servo motor não é a esperada; a iteração do produto redutor de precisão não é a esperada.
